Auf den größeren Yachten ist der Matrose ein verpflichtendes Besatzungsmitglied. Dahingehend dass der Kapitän für das Lenken des Schiffes und das Erledigen der Papiere zuständig ist, ist der Matrose jener, der die physischen Arbeiten erledigt. Seine Aufgaben sind die Reinigung des Decks, kleinere notwendige Reparaturen, Wartung des Schiffes, Hilfe beim Anlegen im Hafen, Tanken…
Neben den physischen Arbeiten ist der Matrose auch hier, um dem Kapitän bei der Navigation zu helfen und seine Anweisungen auszuführen und er ist auch verantwortlich für das äußere Aussehen der Yacht, sowie das sachgemäße Funktionieren der Schiffsausstattung.
Wenn es auf der Yacht keinen Wächter gibt, ist der Matrose auch für diese Arbeit zuständig, obwohl eigentlich die gesamte Besatzung auf die Sicherheit des Schiffes und der Gäste achtet.